两条技术路线各自突进
智元的“豪赌”与宇树的窗口
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当下具身智能发展火热，但不同企业之间的发展并不平衡。图为机器人在产线作业。受访企业供图 |
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“人形机器人今年很卷，150家在做，凭什么你能前两名？”本周，众擎机器人CEO赵同阳在朋友圈发文感叹，行业激烈的竞争让他“焦虑得整夜失眠”。
明眼人都知道，能称得上“前二”的，自然指的是智元机器人和宇树科技，两者凭借领先量产或盈利能力，合计拿下国内近80%出货占比，形成双龙头竞争格局。据宇树科技招股书显示，2025年，其人形机器人出货量超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。而智元则在今年3月完成第1万台“远征A3”下线，15个月内实现从千台到万台的跨越。
一个脚踏实地，一个仰望星空，宇树和智元，分别代表着具身智能的两条技术路线，“小脑优先”与“全栈自研”。宇树以足部的灵活性见长，面向C端市场，率先实现了降本和商业化。智元则坚持软硬一体的路线，以生态化的打法落地场景，开拓B端市场。棋局未定，位于具身智能第一梯队的宇树、智元，谁能率先上岸？
●南方日报记者 郜小平
“偏科”的宇树
招股书公布后，出乎意料的是，宇树走出了一条“高利润、低研发”的发展路径。
数据显示，2024年度，宇树研发费用仅为9046.63万元。2025年1—9月，公司研发费用为9020.94万元。在AI行业，研发投入动辄天文数字，宇树究竟依靠什么构建起行业壁垒？
在具身智能的宏大叙事中，“大脑”（认知与决策）和“小脑”（运动与控制）不可偏废。但在“大脑”（具身大模型）全球均处于研发测试阶段的背景下，宇树集中火力，将前期有限的研发资源，倾斜于打造“小脑”能力。
宇树并非不知道“大脑”的重要。其实，先把确定性更强的“小脑”做到极致，用工程能力和供应链优势，在早期市场就能快速拿到份额。
2025年7月，宇树创始人王兴兴就谈到，在四足机器人和人形机器人这个领域，宇树是出货量最多的公司。其四足机器人规模化量产，销量占全球出货量的60%—70%，大尺寸通用人形机器人业务范围覆盖全球50%以上的国家和地区，推动“中国智造”出海。
数据显示，2025年，宇树科技的人形机器人产品收入首度超越四足机器人，占总收入比重51%以上，两项业务的毛利率合计达到60%。
快速推向市场，给宇树带来了两项重要能力：一方面，把供应链牢牢握在自己手里，另一方面，把关键零部件做成高度通用的模块，实现降本增效。
当行业毛利率普遍在35%—47%，而宇树却能突破60%，这背后是一整套制造与供应体系的结果。
“全栈”的智元
相比宇树走的“奥赛选拔”之路，智元则走出了一条“全面发展”的高考路子。
一台机器人需要400多种共计1000多个零部件。智元一边直接投资核心零部件，夯实供应链基础，一边联动多元本体开发，拓展应用边界。目前，已将近40家产业链企业纳入其生态版图。从传感器、末端执行器、精密电机、具身大脑等核心部件，到机器人本体研发及制造，再到清洁服务、文旅导览、情感陪护、工业协作等多元应用场景开发。
智元以“战略直投+合资共建”的双轮驱动模式，编织了一张覆盖具身智能机器人核心产业链的庞大价值网络。
当下，具身智能发展火热，但细究来看，不同企业之间发展并不平衡。
在智元合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青看来，有些执着于构建大脑基模，但又无法证明自己基模和大脑是否真能踏踏实实在场景中给客户创造价值；有些则完全做硬件本体，并不投入到算法相关的深度开发，但这限制了机器人在各个行业的渗透和应用——因为只有本体，没有软件算法，机器人也是无法自主提供生产与价值的。
从智元的角度看，会采取全面布局、务实心态，既要关注具身智能机器人在现有的技术条件下，能够落到哪些场景，找到哪些客户，也要证明行业是非常有前景、有非常高价值的产业。
4月14日，智元机器人在龙旗科技南昌平板制造工厂开启了一场长达8小时的真实产线作业直播，智元试图以此证明，具身智能已真正具备可并线、可稳定、可批量、可复制的工业级能力。
“我们要展现出真正的行业龙头应有的姿态。”姚卯青说，今年开年以来，人形机器人“百亿俱乐部”新晋多位成员，有接近20家公司宣称突破100亿元估值，但每家投入并不同，有些可能更多是“跟跑”，让别人先去找出一条成功路径，后面再做复制，但智元会坚定做硬核技术攻关，啃最难啃的“骨头”。
需要指出的是，相比集中做“小脑”的路子，硬件固然有瓶颈，但可以靠工程积累、靠持续迭代，一点点让成本变便宜、变成熟。
但软件的瓶颈是非线性的，也更具有不确定性。什么时候会出现类似ChatGPT的突破，没有人知道。只是，一旦发生，机器人泛化能力提升，很可能会直接解锁大量场景。
现在智元就在“赌”这样的时刻。姚卯青说，智元要兼顾大投入，做更长期、更终极、更宏大的事情，智元的想法是，最快积累全球最大、最高质量的数据，率先实现具身智能物理AI的GPT3时刻，实现模型算法在更多硬件、更多环境、更多场景和任务上的低成本，甚至零成本泛化。
如何平衡
全栈布局对智元而言，堪称一场“豪赌”。要知道，作为一家成立只有三年的初创企业，智元的内生增长引擎尚在构建，其营收规模与“造血”能力，短期内还难以支撑其狂飙突进的产业投资与生态构建。
高强度的资本运作自然并非易事。比如，大规模投资需要持续的资金投入，一旦外部融资环境趋紧或产品销售未达预期，自然会面临较大的现金流压力。
正如姚卯青所言，智元坚定认为，既然是全球领头羊，必须把很多“第一个”事情做出来。目前，公司整体员工已经超过1500人——尽管AI领域人才竞争很激烈，工资待遇非常高，一年光人工工资都要数十亿元。
而到年底，智元的团队规模还有望突破两千人，再加上机器人本体、设备、数据采集、模型训练、算力等，投入无疑都是巨大的。
“全栈布局涉及技术路线、资金储备、市场节奏等，对机器人公司或创业团队来说都像‘走钢丝’，每一步都要踩得很准。”姚卯青坦言。
相比之下，宇树坚定认为，“活下去”更重要，通过精准踩中炫酷演示效果的甜蜜点，宇树向资本市场证明了人形机器人可以是一门利润不错的生意。
只是，新鲜劲过去后，客户也更理性，他们要的不是一个只会跳舞的机器人，而是一个能听懂人话、稳定干活的“智能体”。
宇树当下的优势，窗口期也非常明显，尤其是当模型能力出现突破，场景开始收敛、硬件被重新定义，原有的这套路径，未必还能顺利延续。
宇树也已经意识到这点，在招股书里特别说明：上市募来的钱，要拿20亿去补“大脑”（机器人模型研发）的课。
其实，无论是智元，还是宇树，都需要在扩张与聚焦之间，在资本运作与可持续的盈利模式之间，成功驾驭这种平衡。