走进惠州市惠阳异构具身智能训练场，满满的未来感和科技感，这是一座日产超2.5万条数据的机器人“数据工厂”。

    每天上班，数据采集员们走到工位，和最熟悉的“伙伴”、约180台形态各异的机器人一起，开启新一天的“特训”。

    在1∶1还原的商超、物流、家庭等真实场景中，数据采集员们戴上AR眼镜，握住动作捕捉手柄，“手把手”教学，复刻动作后，机器人们有的抓起饮料瓶放进篮子，有的称重分拣包裹，有的抓起篮子里的衣服放进洗衣机……每一次成功或失败的动作都记录在案，成为下一次完美执行的“肌肉记忆”。

    这就是训练场的工作日常，成千上万次看似枯燥的练习将形成一本标准、多样化的职场“教科书”，供后来的机器人们装上更“智慧”的大脑、更“协调”的小脑，走进千家万户，走进千行百业。

    采写：南方日报记者 蓝单

    摄影：南方日报记者 王昌辉

    当好“老师”

    让机器人学会“干活”

    在超市货架前，选购一瓶饮料要分几步？对人类而言，很简单：选定商品，用手拿取，放入购物篮。

    但翻译成机器语言，这些看似简单的动作要拆解为：视觉识别—路径规划—接近物体—调整姿态—抓取—提起—移动—放置。执行过程中，还要根据物品判断用力程度，识别瓶子是否放正、是否被其他物品遮挡、放置的位置在货架第几层等，不同的场景对应不同的执行过程。所以需要不断练习，记录数据，才能恰到好处地处理各种“意外”。

    敏锐察觉到具身智能从实验室走向应用场的“数据需求”，惠州市惠阳区打造起广东省首个异构机器人训练场。

    2026年1月，由惠阳区属国企投资1.59亿元的惠州（惠阳）异构具身智能训练场投入使用，训练场一期占地5500平方米，规划了涵盖物流、工业、实验室、家庭、酒店、零售等六大类35个场景，优必选、穹彻智能、星尘智能、智平方等头部企业的机器人进场“学习”。

    “我们相当于机器人的启蒙老师。”训练场数据采集员王钦熙介绍，通过教学，机器人不断经历“犯错—修正—进化”的正循环，从而学会并理解动作。

    在训练时，数据采集员通过设备为机器人演示动作，并形成标准流程，让机器人记录动作轨迹、力控数据。训练后，每一组动作数据都会实时上传至云端，为智能模型迭代提供支撑。通过机器人真机数据的采集、清洗、标注和模型训练，让机器人既能听得懂指令，又能执行到位，学会“干活”。

    训练场项目总监严志强介绍，一个标准动作至少要200次有效数据，一个成熟的商超场景任务往往需要采集上千条有效数据，整个项目约需10万小时数据。

    生产数据

    更多应用场景落地

    机器人训练的本质，是将人类在物理世界中的“隐形经验”和“直觉智慧”转化为机器可理解、可计算、可泛化的显性数据模型的过程。未来这些数据就像动漫里的“记忆面包”一样，可以将所学的东西快速复制给一批机器人，让它们拥有训练机器人的抓握、称重、分拣等能力。

    运转已有半年，如今惠州市惠阳异构具身智能训练场的训练效果已有小成。

    训练场负责人曾擎禹介绍，目前训练场每天产出数据集25000多条，但意向订单的数据集已达千万级别。

    今年2月末，训练场第一批数百个样例产品陆续交付。6月5日，在2026智能机器人发展大会上，惠州市惠阳异构具身智能训练场被正式授牌，成为首批被纳入广东省“1+1+N”具身智能训练场体系的分训练场之一。

    未来，具身智能产业对数据的需求是持续性的。惠阳区科技和投资促进局局长刘昊判断，让机器人实现泛化能力，需要亿小时级别训练。

    如今，惠阳正在紧锣密鼓推进异构具身智能训练场的二期、三期项目，覆盖真机数据、无本体数据采集及仿真数据合成三条技术路线，力争打造国内最大具身数据提供方，推动机器人不断迭代升级，尽快走进生产、生活实际。

    随着二、三期场景搭建持续推进，包括完整家庭生活场景等在内的更多应用场景正在落地，未来将有更多厂家的机器人进场训练。

    除了打造训练场，构建具身智能产业生态，惠阳已签约引进21家具身智能企业。

    今年一季度，全球出货量最大的机器人企业，智元创新（上海）科技股份有限公司与惠阳区人民政府签署战略合作协议，正式入驻。

    智元创新惠州基地总经理冯志勇说：“未来三到五年，是机器人在行业中真正‘干活’的部署成长期，惠州的生产基地和场景资源将成为智元在广东的关键支点。”

    ■延伸

    惠州市具身智能研究院落户惠阳

    近期，在惠州临深智造产业园建设启动仪式上，惠州市具身智能研究院签约落户惠阳具身智能产业园，将助力推动人工智能“基础研究—技术攻关—成果转化”全链条创新探索。研究院由惠阳城投集团、香港中文大学（深圳）数据科学学院、跨维（深圳）智能数字化技术有限公司三方投资共建。

    据介绍，惠州市具身智能研究院将立足惠州产业布局，聚焦人工智能成果转化与产业化应用，以打造粤港澳大湾区AI领域产学研融合标杆平台为目标，围绕大模型与通用人工智能、具身智能、工业人工智能等方向开展联合攻关，探索产学研联合培养高端人才的创新路径，推动技术成果落地，赋能惠州本地电子信息、智能制造等优势产业升级，最终为区域人工智能产业高质量发展提供核心支撑。

    香港中文大学（深圳）数据科学学院专注于数据科学方向的人才培养与科学研究，在大模型、具身智能等方向积淀了扎实的基础研究能力，是粤港澳大湾区人工智能创新的核心力量。

    香港中文大学（深圳）数据科学学院副院长查宏远表示，将依托自身扎实的数据理论体系、前沿算法储备、顶尖师资团队与成熟基础科研平台，为惠州具身智能研究院持续提供底层算法支撑、关键核心技术攻关、高端专业人才输送、高端国际学术交流渠道等全链条科研赋能，三方协同打通人工智能从基础理论研究、核心技术自主突破到实体经济产业化落地的完整创新链条。