突破关键技术

助力传统制造业升级

    秦磊

    在前不久举行的第137届广交会上，汇博机器人在首次设立的服务机器人专区中正式亮相，这是广东16家入围企业之一，也是佛山唯二的机器人企业代表之一。在全球产业链重构的背景下，汇博机器人以广交会为支点，将国内成熟的机器人解决方案推向国际市场，为全球智能制造产业发展贡献更多方案。

    今年第一季度，汇博机器人的订单同比增加了一倍。从市场需求角度来看，随着制造业智能化转型的加速推进，越来越多的企业意识到引入机器人能够有效提升生产效率、降低人力成本、提高产品质量。

    在当前全球经济竞争日益激烈的背景下，企业为增强自身竞争力，对机器人的需求持续攀升。特别是在一些劳动密集型行业，如电子制造、机械加工等，企业迫切需要自动化设备来解决劳动力短缺和人力成本上升的问题，汇博机器人凭借技术优势和产品可靠性，精准满足了这些市场需求，从而获得了大量订单。

    在企业自身发展方面，汇博机器人不断加大研发投入，持续优化产品性能和服务质量。通过技术创新，推出了一系列更具性价比、更符合市场需求的机器人产品，能够更好地服务于传统制造业的转型升级。

    比如面向传统火车车厢余料清扫难题，研发推出了敞篷火车车厢余料智能清扫机器人系统，突破负压清扫、管道防堵等关键核心技术方面，可实现“一键启动”，自动完成敞车车厢内底部、车厢四壁及边沿的全方位清扫，实现车厢余料清扫、收集、回收一体化，解决车厢余料清理作业风险高、劳动环境恶劣、污染环境、工人短缺等行业痛点，填补了由机器人代替人工清扫的行业空白。

    我们的核心研发团队主要来自哈工大机器人研究所。在高性能机器人本体和控制系统设计方面，深度聚合工艺的机器人工作站和生产线设计与集成应用、多模态智能感知与智能控制、2D/3D机器视觉、驱控一体化关节、智能示教与轨迹规划、机器人操作系统等核心技术取得了创新突破，实现了自主可控。

    今年具身智能等人形机器人概念热度高涨，汇博机器人也在人机交互部分引入部分AI技术。AI技术的应用能够提升机器人与人类交互的流畅性和智能程度，使机器人更好地理解人类指令并做出准确回应。

    佛山拥有庞大且多元化的制造业市场，这为汇博机器人提供了广阔的发展空间。汇博机器人凭借自身技术优势，能够为不同行业定制个性化的机器人解决方案，实现互利共赢。

    如何实现从“机械臂”到“人形”的跨越，AI发挥重要作用。我认为关键点是通过AI，将原有的制造体系和机器人所用的机构、关节、控制系统等工艺技术的对接。人形机器人相较于传统机械臂，在结构和控制方面更为复杂，对机构的灵活性、关节的自由度以及控制系统的智能化程度要求更高。

    佛山现有的制造体系在生产传统机械臂已经形成了一套成熟的模式，但在生产人形机器人时，需要对生产工艺进行全面升级。在机构制造方面，需要采用更精密的加工工艺来制造人形机器人的复杂关节；在控制系统上，需要研发更先进的算法，以实现人形机器人的多关节协调运动和灵活操作。这时候，就需要AI来赋能了。

    （作者系汇博机器人集团COO、广东汇博机器人技术有限公司总经理）